CROPDRONE
En drone der bor i marken og konstant overvåger afgrøden med den nyeste kamerateknologi og kunstig intelligens. Når det bliver sprøjtevejr, skifter dronen kameraet ud med en sprøjtebom, og så behandler den marken – intelligent og helt autonomt.
I CROPDRONE arbejder videnstunge danske virksomheder, landbruget
og forskere sammen om at udvikle en fuldautomatisk løsning, der kan
levere en hidtil uset præcisions- og pletsprøjtning med autonome
droner. Ambitionen er at udvikle internationalt førende teknologi, hvor:
- marker scannes med droner ved brug af kamerateknologi og
fotosynteseanalyse for at opdele afgrøderne i forhold til deres
sundhedstilstand og ukrudtsbelastning. - en ny generation af sprøjtebom med nyudviklet dyseteknologi og
monteret på droner sikrer effektiv levering af planteværn fra luften og
minimal afdrift. - de specialdesignede droner sprøjter, tanker og genoplader effektivt i
et kontinuerligt loop uden behov for manuel betjening fra landmandens
side.
CROPDRONE skal levere en fuldautomatisk løsning, der er i stand til at
kortlægge den korrekte mængde og type af sprøjtemiddel på områder
helt ned til 5 cm2 , hvor kravet til nøjagtighed tilpasses til den
tilgængelige bom-teknologi. Samtidig vil vi udvikle et hidtil uset
forskningsbaseret koncept for dyser, der reducerer afdrift og øger
effektiviteten og sikkerheden i sprøjtningen.
Udvalgte nyheder
2022-09-30
Tanken er klar til at korrespondere med beslag og montering fra sprøjtebommen
2022-11-04
Udstyr til PIV + IPI er opgraderet
2022-12-19
Nyt PCB til styring af sprøjte og drone
2023-03-06
Der er nu hul til kamera og controller og vi er nu igang med konfiguration af 4G modul og datakommunikation.
2023-03-07
CFD simulering af dyse
2023-03-23
Test af ny drone og succesfuldt gennemført de første flyvninger med den nye modulære elektronik.
2023-03-23
Verificering af luftfordelingen under bommen i alle forstøvere.
2023-04-11
Test af montering af propel ovenpå bommen. Det virker som om, den kan hjælpe til at generere ekstra tryk i sprøjtebommen.
Efter de første tests står det klart, at det bliver svært at opnå en tilstrækkelig afdriftreduktion. Derfor er projektet meget afhængigt af yderligere flow-analyser og en dysekonstruktion der kan reducere afdriften med 95% eller gerne 99%.
2023-04-14
Dockingstationen opdateret, klar til montering af pumper og midler og kompatibel med dyser i sprøjtetanken.
2023-06-04
Vi har monteret en pumpe og et simpelt blandingssystem i en af docking-stationerne.
2023-06-05
Droneflyvning og automatisk udarbejdelse af tildelingskort
2023-07-06
Design af nyt sprøjtemodul. Forstøveren er implementeret i bommen i specielle udfræsninger så den er beskyttet mod turbulens fra dronens rotorblade.
2023-08-22
Prototypebom. Sprøjtebommen er opbygget i sektioner med en dyse i hver således at bommen kan udvides modulært. Væskestrengen kan ses på bommen samt sammenkoblingen til de enkelte dyser.
2023-09-25
Andet udkast af den nye forstøver er lavet og sendt til afprøvning – det bliver spændende at se hvordan dråbe spektret ser ud.
2023-09-29
Droneflyvning og test af algoritme til automatisk detektering af spildkartofler, en-kimbladet og to-kimbladet ukrudt
2024-01-18
Dronebom færdigtestet. Bommen bliver nu monteret på en drone og så er vi klar til at lave de første testflyvninger og sprøjte med vand.
2024-11-24
Sprøjtedrone præsenteret på Agromek
Partnere
-
Projektet er støttet af Grønt Udviklings- og Demonstrations Program (GUDP) under Ministeriet for Fødevarer, Landbrug og Fiskeri